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Chapter 3
void
{
main (void)
OS_ERR
err;
BSP_IntDisAll();
OSInit(&err);
/* Check for ‘err’ */
OSMutexCreate((OS_MUTEX
(CPU_CHAR
(OS_ERR
/* Check for ‘err’ */
*)&AppMutex,
*)”My App. Mutex”,
*)&err);
(1)
OSQCreate
((OS_Q *)&AppQ,
(2)
(CPU_CHAR *)”My App Queue”,
(OS_MSG_QTY )10,
(OS_ERR *)&err);
/* Check for ‘err’ */
OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskStartTCB,
(3)
(CPU_CHAR *)”App Task Start”,
(OS_TASK_PTR )AppTaskStart,
(void *)0,
(OS_PRIO )APP_TASK_START_PRIO,
(CPU_STK *)&AppTaskStartStk[0],
(CPU_STK_SIZE)APP_TASK_START_STK_SIZE / 10,
(CPU_STK_SIZE)APP_TASK_START_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY )0,
(OS_TICK )0,
(void *)0,
(OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
(OS_ERR *)&err);
/* Check for ‘err’ */
OSStart(&err);
/* Check for ‘err’ */
}
Listing 3-5 APP.C (2nd Part)
62
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